У XVI - першій половині XVIII ст. на території нинішнього Кропивницького мешкали козаки Запорізької Січі. У 1754 році за указом російської імператриці Єлизавети Петрівни утворена фортеця святої Єлизавети. З дня заснування місто розвивалося паралельно з будівництвом і розвитком фортеці через своє вигідне географічне розташування - на перетині важливих доріг від Чорноморського узбережжя вглиб Російської імперії. До заснування Одеси, Херсона та Миколаєва вона була єдиним відносно великим поселенням на півдні України. День міста Кропивницького відзначається в третю суботу вересня.